Mae twr hunangynhaliol yn fath o dwr telathrebu nad oes angen unrhyw gefnogaeth allanol na gwifrau dyn arno i aros yn unionsyth. Mae'n sefyll ar ei ben ei hun ac yn cael ei gefnogi gan ei fframwaith ei hun yn unig. Mae'r twr wedi'i gynllunio i wrthsefyll pwysau'r offer y mae'n ei gynnal, yn ogystal â gwynt a grymoedd eraill, heb bwcio na dymchwel. Mae strwythur twr hunangynhaliol fel arfer yn cynnwys y cydrannau canlynol:
1. Sylfaen: Sylfaen y twr yw'r sylfaen y mae'r strwythur cyfan wedi'i adeiladu arno. Yn nodweddiadol mae wedi'i wneud o goncrit cyfnerth ac wedi'i gladdu'n ddwfn i'r ddaear i ddarparu sefydlogrwydd.
2. Coesau twr: Mae coesau'r twr yn ffurfio'r prif strwythur cynnal fertigol. Yn nodweddiadol maent wedi'u gwneud o ddur ac yn cael eu weldio neu eu bolltio gyda'i gilydd i ffurfio strwythur dellt trionglog neu sgwâr.
3. Braces croeslin: Defnyddir braces croeslin i atgyfnerthu coesau'r twr a'u hatal rhag plygu neu fwcio o dan lwythi gwynt uchel. Yn nodweddiadol maent wedi'u gwneud o wiail neu geblau dur ac wedi'u cysylltu â choesau'r tŵr yn rheolaidd.
4. Trawstiau llorweddol: Defnyddir trawstiau llorweddol i gysylltu coesau'r twr a ffurfio'r prif lwyfan ar gyfer yr antenâu ac offer arall. Yn nodweddiadol maent wedi'u gwneud o ddur ac yn cael eu bolltio neu eu weldio i goesau'r twr.
5. Mowntiau antena: Mae mowntiau antena wedi'u lleoli ar ben y tŵr ac fe'u defnyddir i ddal yr antenâu ac offer arall. Yn nodweddiadol maent wedi'u gwneud o ddur ac yn cael eu bolltio neu eu weldio i'r trawstiau llorweddol.
6. Diogelu mellt: Mae amddiffyniad mellt wedi'i gynnwys yn y tŵr i atal difrod gan stormydd trydanol. Yn nodweddiadol mae'n cynnwys gwiail mellt a systemau sylfaen i gyfeirio cerrynt trydanol i ffwrdd o'r tŵr.
7. Ysgol mynediad: Mae ysgol fynediad fel arfer ynghlwm wrth goesau'r tŵr er mwyn galluogi technegwyr i ddringo i fyny ac i lawr y tŵr ar gyfer gwaith cynnal a chadw ac atgyweirio.
